尺寸（展开，不包含桨叶）470×585×215 mm（L×W×H）

尺寸（折叠）365×215×195 mm（L×W×H）

对角线电机轴距668 mm

重量（含两块电池）3770 ± 10 g

**起飞重量3998 g

RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）1 cm + 1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）

**上升/下降速度 6 m/s，5 m/s

**倾斜下降速度7 m/s

**水平飞行速度23 m/s

**起飞海拔高度5000 m（1671桨叶） 7000 m（1676高原桨叶）

**可承受风速15 m/s（七级风）

起飞降落阶段**可承受风速为12 m/s

**悬停时间36 分钟

**飞行时间41 分钟

IP 防护等级 IP55

变焦相机影像传感器1/2" CMOS，有效像素4800 万

镜头

焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）

光圈：f/2.8-f/4.2

对焦距离：5 m至无穷远

广角相机影像传感器1/2" CMOS，有效像素1200万

镜头

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

红外相机热成像传感器非制冷氧化钒（VOx）

镜头

焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

对焦距离：5m 至无穷远

红外测温精度±2℃或±2%，取较大值

飞行相机分辨率1920 × 1080

激光模块波长905 nm

**激光功率3.5 mW

单脉冲宽度6 ns

测量精度± (0.2 m + D×0.15%) 其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

测量范围3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）