1、尺寸 ≤460mm*460mm*210mm（不含桨叶）

2、重量 ≤3.5kg

3、飞行续航时间 ≥15min

4、通信距离 ≥1000m（水面）

5、抗风等级 ≥7级

6、防护等级≥ IP67

7、数据显示：无人机地面站上显示位置、水深以及流速

8、探测脉冲宽度≤ 0.01ms～2.5ms

9、探测水深≥0.2m～55m；0.2m～300m（可选）

10、定位方式：RTK

11、飞行速度≥12m/s

12、探测方式：单波束回声探测

13、定位精度≤0.025m

14、测流精度≤0.2m/s

15、测深精度≤0.05m+S×0.5%

16、距离分辨率≤10mm

17、探测周期≤0.1s～5s

18、工作频率：350kHz～400kH

19、波束宽度：11°

20、工作温度：-20℃至30℃

21、声速：初始值为 1480m/s(淡水、水温 20℃、深度 0m 时的声速)；

22、测深仪数据接口：RS485（可选 3.3V 的TTL串口）；

23、专用APP：APP上可显示水位数据、断面面积、流量数据、可显示不同点位的流速水深数据；

24、应急保护功能：倒扣转正；

25、充电方式：可拆换电池、可接线直充；