水下机器人主体 尺寸 470×349×260mm

重量 12kg

材质 主体框架为HDPE，浮力材料为PVC发泡或玻璃微珠；水密舱体材质为6061-T6铝和聚氨酯，硬质阳极氧化铝合金

**深度 300m

**航速 1.5m/s（3节）

续航时间 ≥5小时

电池容量 18AH

工作温度 -10℃～40℃

可扩展功能 4个

LED补光灯 亮度 2×2200流明

调光 八档可调

传感器 IMU 加速度仪、陀螺仪、电子罗盘、温度传感器、深度传感器、漏水检测传感器、电流计

深度传感器精度 ＜±0.25米

温度传感器精度 ＜±2℃

摄像头 有效像素 ≥200W

视场角度 ≥120°

视频摄像 1080p

推进器 数量 6个

分布方式 水平推进器4个（矢量布置）， 垂直推进器2个

推力 垂直推力≥9kgf ；侧向推力14kgf

负载能力 ≥8kg

拖拽力 ≥15KG

机械臂 尺寸   460*33.5mm

空气中重量   ≤370g

水中重量   ≤50g

抓取力（拖拽力） 220N

开口宽度 140mm

开口角度 ≥80°

单次开/合时间 ≤2.8s

地面站 显示器 双屏10点触控可防水操作

尺寸 ≥515mm×415mm×235mm

重量 ≤17KG

屏幕尺寸 主屏≥15.6寸 副屏≥11.6寸

接口信息 供电×1、ROV通讯控制×1、USB3.0×1、RJ45×1、RS232/RS485×1

储存大小 ≥128GB   **支持512GB

系统配置 配置Windows10系统、全套ROV控制软件，具备显示分屏功能，工作时回传的图像可分配多个显示终端。

线缆盘 线缆材质 凯夫拉零浮力通讯线缆

长度 ≥200m（可定制）

重量 ≤12kg

线缆直径 6-9.5mm；（可定制）

承载拉力（断裂强度） ≥260kg