1.站立尺寸: ≤800CM*50CM*60CM

2.重量: ≤30Kg(整机含电池)

3.电池:容量≥22Ah，电压≥72V

4.充电时长：≤3h

5.续航能力:综合运行续航不低于3h；（1）空载可持续行走≥3h，续航里程≥25KM（2）负载10kg可持续行走≥2h，续航里程≥25KM

6.站立负载: 负载重量≥20Kg

7.持续行走负载: 负载重量≥10Kg

8.楼梯行走能力:**台阶高度≥20cm

9.攀爬能力:可正反向上向下爬越高度不低于20cm台阶

10.斜坡行走能力: 可爬越角度不低于45°

11.**行走速度：≥5m/s

12.内部搭载不低于2台主机，用于运动控制和环境感知计算

13.电源接口：可兼容12V、24V、5V（USB）

14.通讯接口：可兼容Ethernet、WiFi、USB2.0、USB3.0

15.工作温度:-20℃-55℃

16.爬梯能力：支持感知工业楼梯步态，遥控器自带工业楼梯步态切换，避免足部与台阶发生碰撞

17.保护能力：具备软硬急停保护、摔倒保护低、电压报警、过温报警等自我保护能力

18.国产化：核心控制主板采用国产芯片

19.运动功能：具有踏步、行走、小跑、匍匐等功能，摔倒可自主爬起，可前后、左右运动，原地转弯，可稳定上下楼梯且具备头朝下下楼梯的能力

20.避障能力：支持全向感知，可以识别机器周围360°的障碍，可实现停障、绕障两种操作方式，可在遥控器切换辅助模式，并显示碰撞预警

21.支持自主充电桩：支持无建图自主充电，遥控器屏幕自带自主充电按钮

22.灯语交互：支持通过灯光接口，进行灯语设置，包括灯光颜色（红、黄、绿、蓝、白），灯光频率（常亮、闪烁）

23.开机时间：开机到遥控器连接成功并可进行操控，时间25秒以内

24.核心算法：机器人具备平衡算法采用先进的全力控算法，无需安装足底压力传感器