（一）硬件平台

整机重量（含电池）56kg，尺寸：1000mm×470mm×585mm；

空载续航时间4h，续航里程15km，20kg负载续航时间2.5h；电池容量22.4Ah；

配备通讯接口：Ethernet; WiFi；USB2.0；USB3.0；

整机防护等级不低于IP67

操控方式：通过控制终端进行无线/有线操控；通讯距离：180m，支持4G/5G通信模块（选配），支持GPS/北斗/RTK定位模块（选配）；

（二）运动性能

**负载85kg，持续作业负载20kg

具备上下阶梯能力，阶梯高度不高于20cm，**坡度不大于45°；

具备爬坡能力，在草地、碎石子路等复杂路面行走的能力。

（三）感知模块

4组固态激光雷达，FOV：水平360° 垂直59°，广角相机数量：1台

姿态传感器：三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和微处理器，配备全温域出厂校准，三维姿态精度0.3度；