自由度：6

有效负载：不低于5KG

本体重量：不高于7.5KG

重复定位精度：土0.05mm

工作半径： 610mm

供电电压 ：DC20-30V额定DC24V

功耗 ：**功耗≤200W综合功耗≤100W

防护等级：IP54(机械臂本体)

材质：铝合金

控制器：集成

通讯方式： WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485

控制方式： 拖拽示教/示教器/API/JSON

关节运动范围：J1土1782130J3土135 J4土1785128J6360

关节**速度 ：J1-J2180-/s J3-J6225/s